Pneumatyczny zawór sterujący HITORK jest bardzo powszechnym inteligentnym elementem w procesie produkcyjnym.W układzie sterowania pneumatyczny zawór sterujący nieuchronnie pojawi się tarcie.Jaki jest więc wpływ tarcia na pneumatyczne zawory sterujące?
Pokonywanie tarcia jest jedną z podstawowych funkcji pozycjonera zaworu.Tarcie zaworu regulacyjnego pochodzi głównie z dwóch części: uszczelnienia i pierścienia uszczelniającego zaworu tulejowego.Jeśli trzpień nie jest gładki lub uszczelnienie jest zbyt ciasne, tarcie między trzpieniem a uszczelnieniem może być nadmierne.W przypadku wysokich temperatur, dopasowanie wciskowe pierścienia grafitowego i tulei jest zwykle stosowane, aby zawór regulacyjny spełniał wymagania dotyczące uszczelnienia projektowego.Jeżeli wcisk jest zbyt duży lub elipsa tulei jest zbyt duża, tarcie pomiędzy szpulą a tuleją jest zbyt duże.Ponieważ siła tarcia statycznego jest znacznie większa niż tarcie dynamiczne, w odległości dużego zakresu działania zawór przeskoczy, co jest również znane jako perystaltyka.Jego mechanizm fluktuacji jest następujący: w przypadku mutacji telesygnału (tj. sygnału krokowego) ujemne odchylenie spowodowane tarciem jest zbyt duże, a ogólny efekt pozycjonera stale zwiększa moc wyjściową.Gdy siła tarcia statycznego wzrasta na tyle, aby przezwyciężyć, zawór działa.Ponieważ tarcie statyczne jest większe niż tarcie dynamiczne, przeregulowanie zaworu, odchylenie ujemne staje się odchyleniem dodatnim.System jest trudny do ustabilizowania z powodu powtarzających się przeregulowań.Mając na celu rozwiązanie problemu tarcia, niektórzy producenci manetek opracowują algorytm wysokiego tarcia, który znacznie zmniejsza występowanie fluktuacji zaworów.